Die Endoskopie, auch Spiegelung, ist eine medizinische Methode, die es ermöglicht in Körperhöhlen (bspw.: Bauchraum) oder Hohlorgane (bspw.: Darm) einsehen zu können. Der große Vorteil dieser Technik ist der minimale chirurgische Eingriff. Die Endoskopie wird beispielsweise bei Diagnose, Operationsplanung, Therapie oder Nachsorge angewandt und kann zeitgleich mit anderen Bildgebungen wie Sonographie und Röntgendiagnostik durchgeführt werden.

Je nach Anwendungsgebiet werden starre oder flexible Endoskope eingesetzt.

Heutzutage werden Endoskope, meist ein flexibler Gummischlauch oder Metallrohr, verwendet, die mit einer Lichtquelle und einer Kamera ausgestattet sind. Die Kamera, die man sich als kleinen Bildwandlerchip an der Spitze des Geräts vorstellen kann, liefert dem Arzt das nötige Bildmaterial an einen externen Monitor.

Drei oft vorkommende endoskopische Eingriffe stellen die Gastroskopie, die Kolonoskopie und die Bronchoskopie dar.